Музей створено відповідно до рішення Київської міської ради 3 лютого 1992 р. Експозиція музею відкрита 27 жовтня 2006 р. у меморіальному будинку, який у липні 1908 р. разом із садибою придбала родина Грушевських.
Колекція Історико-меморіального музею Михайла Грушевського є складовою частиною фондового зібрання Музею історії міста Києва. Документи НАФ у збірці Історико-меморіального музею Михайла Грушевського представлені насамперед родинними комплексами. Серед них особові документи, епістолярії, рукописи, звернення до офіційних органів в справі реабілітації, записники, світлини з автографами та дарчими Михайла Сергійовича Грушевського; його доньки – Грушевської Катерини Сергіївни; дружини – Грушевської (Вояковської) Марії Сильвестрівни; брата – Грушевського Олександра Сергійовича та його дружини– Грушевської (Парфененко) Ольги Олександрівни; сестри – Грушевської (Шамраєвої, Шамрай) Ганни Сергіївни; небожа – Шамрая Сергія Вікторовича; брата в третіх – Грушевського Марка Федоровича та його родини.Адреса:
вул. Паньківська, 9, м. Київ, 01033
Фонди, в яких зберігаються матеріали і документи М. Грушевського та його родини:
адреса матеріалу: 
